بدین منظور کافیست ابتدا بستهی enumitem
رو (قبل از بستهی زیپرشین) فراخوانی کنید و سپس از گزینهی [label=$\bullet$]
به صورت زیر استفاده کنید:
\documentclass[12pt,a4paper]{report}
\usepackage{enumitem}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{B Nazanin}
\setlatintextfont[Scale=0.83]{Times New Roman}
\begin{document}
\begin{itemize}[label=$\bullet$]
\item
5 پارامتر مختلف قابل تغییر است درحالی که در حالت
\lr{PID}
معمولی تنها میتوان 3 پارامتر را تغییر داد.
\item
کنترلر
\lr{PID}
مرتبه کسری در مقایسه با
\lr{PID}
معمولی برای بدست آوردن مشخصات
\lr{iso-damping}
مناسبتر است.
\end{itemize}
\end{document}