\documentclass[12pt,a4paper]{report}
\usepackage{xepersian}
\settextfont{B Nazanin}
\setlatintextfont[Scale=0.83]{Times New Roman}

\begin{document}
\begin{itemize}
	\item 
	5 پارامتر مختلف  قابل تغییر است درحالی که در حالت 
	\lr{PID}
	معمولی تنها میتوان 3 پارامتر را تغییر داد.
	\item
	کنترلر 
	\lr{PID}
	مرتبه کسری در مقایسه با 
	\lr{PID}
	معمولی برای بدست آوردن مشخصات 
	\lr{iso-damping}
	مناسبتر است.
	
\end{itemize}

\end{document}