\documentclass{book}
\usepackage[demo]{graphicx}

\usepackage{xepersian}
\settextfont{Yas}
\begin{document}
با ﺳﻼم و عرض ادب سوال بنده این است که 
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[]{example-image-a}% or b or c
\caption\rl{{یک زیرنویس شکل آزمایشی}}
\end{figure}

چگونه می‌توان متنی را به طول یک خط یا بیشتر نوشت و در کنار هر کدام از خطوط یک عکس قرار گیرد به صورتی که اگر متن بزگتر از یک خط باشد به صورت خودکار متن شکسته شود و درصورتیکه متن کوتاه تر باشد نیز تصویر در کنار متن قرار گیرد
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[]{example-image-a}% or b or c
\caption\rl{{یک زیرنویس شکل آزمایشی}}
\end{figure}

برای مثال لطفا به تصویر ضمیمه نگاه بفرمایید:

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[]{example-image-a}% or b or c
\caption\rl{{یک زیرنویس شکل آزمایشی}}
\end{figure}

\end{document}