\documentclass{article}

\usepackage{xcolor, soulutf8}

\usepackage[bordercolor=white,backgroundcolor=gray!30,linecolor=black,colorinlistoftodos]{todonotes}
\usepackage{xepersian}
\settextfont[Scale=1.0]{XB Niloofar}
\setdigitfont{XB Niloofar}


\begin{document}
% Using \hl command 
\hl{تست هایلایت با استفاده از پکیچ سول}
% Using \colorbox
\colorbox{yellow}{طبیعتا اگر این پاراگراف بیش از یک خط باشد، شکست خط رخ نخواهد داد و همچنان در ادامه بیان خواهد شد که نشاندهنده عدم کارایی این روش است.}
% 
\todo[color=yellow,inline]{
طبیعتا اگر این پاراگراف بیش از یک خط باشد، شکست خط رخ نخواهد داد و همچنان در ادامه بیان خواهد شد که نشاندهنده عدم کارایی این روش است.
}

\end{document}