\documentclass{biditufte-book}

\usepackage{amsmath} 
\usepackage[localise=on]{xepersian}
\settextfont[Scale=1.2]{HM XNiloofar}
\setdigitfont[Scale=1]{HM XNiloofar}


\begin{document}
\begin{fullwidth}
\begin{titlepage}
\centering

دانشکده ی  مهندسی مکانیک\\
دانشگاه صنعتی \\

    
\vspace*{7\baselineskip}
    نگارش: \\[\baselineskip]
  
{\large  دکتر غفاری}
\vspace*{3\baselineskip}
\vfill
{\large نیمسال اول} \\\vspace{3.2pt}
{\large 1395-96}\par
\end{titlepage}
\end{fullwidth}
\baselineskip=.8cm

\setlength{\parindent}{0pt}

\قسمت{مقدمه}
سیسستم زیر را در نظر بگیرید که فرم کلی سیستم‌های مختلفی از جمله سیستم‌های بیولوژیکی، فیزیکی و اجتماعی است:
\begin{equation}
    S:
    \begin{cases}
      \dot x=f(x,u)\\
      y=g(x)
    \end{cases}
  \end{equation}

که $u\in \Omega$ ، یک زیرمجموعه $R^l$ و $x\in M$ ، یک $C^{\infty}$ منیفولد متصل با ابعاد m , $y \in R^n$ و $f$و $g$ توابع $C^{\infty}$ هستند.
متغیر کنترلی u بیانگر ورودی اعمالی از خارج سیستم و متغیر y بیانگر خروجی سیستم است.
برای سیستم‌های خطی می توانیم این سیستم را به صورت زیر بنوسیم:



\قسمت{مشاهده‌‌پذیری}
\end{document}