\documentclass[10pt,a4paper]{book}
\usepackage{xepersian}
\setlatintextfont{Tahoma}

\makeatletter
\renewcommand{\@makefntext}[1]{\parindent 1em
    \noindent\hbox to 1em{}% if you want to indent footnote text you can change the width of the hbox (e.g. \hbox to 2em{})
    \llap{\if@RTL\else\latinfont\fi\@thefnmark)\,\,}#1}
\makeatother

\settextfont[Scale=.9]{XB Niloofar}
\setlatintextfont{Times New Roman}
\begin{document}
متن فارسی، پاورقی فارسی‎\زیرنویس{زیرنویس} \\ 
متن فارسی، پاورقی انگلیسی‎\پانویس{panevis}  پاورقی برای کلمه انگلیسی در متن فارسی  \lr{xepersian\LTRfootnote{xepersian}} مقداری متن  
\\
\\
\متن‌سیاه{کاری که دقیقاً لازم دارم این هست که شماره پاورقی 3 در متن انگلیسی بشه} 
\\
\\
\begin{latin}
‎‎This‎ is a long sentence in English\footnote{This is an English footnote}.‎
\end{latin}
\end{document}